MyBot::MyBot Class Reference

Botul pentru prima etapa, foloseste algoritmul A*. More...

List of all members.

Public Member Functions
def	__init__
	Initializeaza jurnalizaarea.
def	heuristic_cost_estimate
	Obtine estimarea costului; e optimista.
def	neighbor_nodes
	Returneaza toti vecinii nodului curent.
def	reconstruct_path
	Construieste drumul din parinte in parinte, pana la nodul initial (de la sfarsit spre inceput).
def	Astar
	Intoarce o cale optima de la sursa la destinatie.
def	do_turn
Public Attributes
	paths
	logger

---

Detailed Description

Botul pentru prima etapa, foloseste algoritmul A*.

Furnicile noastre, exploreaza cu A*, danduli-se o destinatie, care poate fi una din urmatoarele momentan: mancare sau teritoriu necunoscut. Totodata, salvam detaliile pe care le vad furnicile la un moment dat (pamant, mancare).

---

Member Function Documentation

def MyBot::MyBot::__init__

(

self

)

Initializeaza jurnalizaarea.

Utila pentru debug sau informatii despre desfasurarea jocului.

def MyBot::MyBot::Astar	(		self,
			start,
			goal,
			ants
	)

Intoarce o cale optima de la sursa la destinatie.

In prezent tine cont si de obstacole, dar trimite furnicile doar dupa mancare sau puncte necunoscute

Parameters:

	start	- punct de start, de forma (row, col).
	goal	- punct destinatie, de forma (row, col).
	ants	- obiectul furnici, construit in Ants.run().

def MyBot::MyBot::heuristic_cost_estimate	(		self,
			row1,
			col1,
			row2,
			col2,
			ants
	)

Obtine estimarea costului; e optimista.

Parameters:

	start	- punctul din care pleaca furnica.
	goal	- puncul la care se doreste sa ajunga furnica.

Returns:

Distanta euclidiana minima de patratele pe care o parcurge furnica.

def MyBot::MyBot::neighbor_nodes	(		self,
			current,
			ants
	)

Returneaza toti vecinii nodului curent.

Parameters:

curent

- pozitia curenta, de forma (row, col).

Returns:

Lista continand vecinii nodului.

def MyBot::MyBot::reconstruct_path	(		self,
			came_from,
			current_node
	)

Construieste drumul din parinte in parinte, pana la nodul initial (de la sfarsit spre inceput).

Parameters:

	current_node	- nodul final, unde ajunge calea construita; e de forma unui tuplu (row, col).
	came_from	- contine parintii nodurilor ce formeaza calea spre nodul final.

---

The documentation for this class was generated from the following file:

• MyBot.py